復雜的火場，往往需要不同種類的消防車協同作戰，因此各種消防車的功能往往因滅火需要的不同而有所側重，而難以劃分其種類。目前國內一般按照其功能用途、廠定總質量、上裝結構型式、底盤(chassis)結構型式、乘員室布置以及水泵在消防車上的位置（position )等進行分類。
(1)按功能用途，劃分為6類：滅火類消防車、機場類消防車、舉高類消防車、專勤類消防車、后援(保障)類消防車和特殊消防車。
(2)按總質量(G)分類，3類：①輕型：Ga≤35t；②中型：3.5t12t。
(3)按上裝結構特征(據GB／T17350-2009)，劃分為4類：廂式、罐式、起重舉升和特種結構。其主體特征和用途如下
①廂式類：配有廂體，用于儲存滅火劑或載運消防器材、消防員以及提供后勤保障等，如器材消防車、宣傳消防車等。
②罐式類：配有容罐，用于儲存滅火劑，如水罐消防車、泡沫消防車、干粉消防車、干粉泡沫聯用消防車、壓縮空氣泡沫消防車等。
③起重舉升類：配有舉高臂架，如舉高噴射消防車、登高平臺消防車、云梯消防車等。
④特種結構類：結構特殊、功能特殊或配置(deploy)器材特殊，如泵浦消防車、搶險救援消防車、照明消防車、核生化偵檢消防車等。
(4)按底盤(chassis)型式，劃分為4類：
①客車型：基于客車底盤(chassis)，一般為2軸的輕、中、大型，如淋浴車、衛星通信指揮車等。
②卡車型：基于卡車(含皮卡)底盤(chassis)，大部分消防車屬于此類，2~7軸，微、輕、中、重型，全驅和非全驅。通過加裝軌道輪，可以發展成為路軌兩用消防車。
③乘用車型：基于乘用車底盤(chassis)，如SUV、微型客車等，應用較少。一般為泵浦消防車、通信指揮車等采用。
④特制底盤(chassis)型：以駕駛室為明顯的區別標志，底盤(chassis)由消防車生產(Produce)企業自制或由消防車底盤(chassis)生產(Produce)企業提供，如機場主力(main forces)消防車等。
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